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发布时间:2019-11-24 04:08:24
伺服和变频器的应用都很广泛,英威腾伺服,但伺服有自己独特的特点,英威腾伺服电机选型手册,这些特点大家了解哪些呢?济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商带大家了解以下内容:
伺服驱动普遍采用***型模块,每个驱动模块相对***,这种***性主要是:
驱动模块周围的各个方向都需要一定的散热空间
每台驱动器都需要单独的 AC 电源
每个轴驱动使用单独的制动电阻
所以,当设备轴数较多时,英威腾伺服核心经销商,的伺服电气系统的元件数量是较多的,英威腾伺服电机手册,比如布线和相关配电元件(如低压开关、线、线槽等);同时电气柜空间也会比较大。
在这方面都比较推崇系统型的书本式、模块化布局,书本型的驱动模块在多轴系统中布局紧凑,追求更小的间距,甚至零间距;
在伺服系统中更倾向使用共直流母线技术,多轴系统可以共用 AC 电源进线回路和制动电阻,尽管他们近几年也发布了各自的经济性产品,但共直流母线技术并没有被“经济”掉。
全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别,下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍下:
?半闭环是指数控系统发出指令,伺服接受指令,然后执行,在执行的过程中,伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服,伺服自己进行偏差修正,伺服本身误差可避免,但是机械误差无法避免,因为数控系统不知道。
?全闭环是指伺服接受指令,然后执行,执行的过程中,在机械装置上有位置反馈的装置,直接反馈给数控系统,数控系统通过比较,判断出与实际偏差,给伺服指令,进行偏差修正。
选伺服,就选济南鑫丰电器设备有限公司 伺服系统各参数之间总是相互制约的,如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变的不稳定,以致整个伺服系统的反应可能会变的不稳定。作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家解读下:
通常可参照下列步骤对系统进行调整:
(1)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至***da值
(2)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至***da。
(3)速度环积分时间常数取决于***时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。
(4)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到较佳值。
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